徠卡BLK2GO手持實(shí)景掃描儀——室內(nèi)建筑平立面圖應(yīng)用案例

　　平面圖、立面圖對(duì)建筑工程的設(shè)計(jì)、建設(shè)與改造都有著很重要的作用。在設(shè)計(jì)施工階段，需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查、測(cè)繪、建筑放樣等。在建筑竣工后，需要進(jìn)行竣工測(cè)量，以測(cè)量建筑每層建筑面積是否符合設(shè)計(jì)要求等。在建筑改造中，需要進(jìn)行建筑立面測(cè)量，為建筑立面改造提供設(shè)計(jì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　傳統(tǒng)的建筑測(cè)量方法都是采用全站儀或者激光測(cè)距儀等單點(diǎn)測(cè)量方式，外業(yè)工作量大，而且對(duì)于一些異型建筑很難以開(kāi)展測(cè)量。隨著三維激光技術(shù)的發(fā)展，三維激光掃描儀改變了傳統(tǒng)的測(cè)量模式，具有實(shí)景三維復(fù)制能力，大大提升了數(shù)據(jù)采集效率。

• 　　項(xiàng)目背景和外業(yè)采集

　　硬件：徠卡BLK2GO手持實(shí)景掃描儀

　　效率：1人作業(yè)1小時(shí)完成一幢6層建筑室內(nèi)掃描

　　測(cè)量成果：建筑平面圖

　　徠卡 BLK2GO 集激光雷達(dá)、 SLAM、全景相機(jī)、 IMU 等先進(jìn)技術(shù)于一體，僅以手持的方式就可以將周?chē)h(huán)境掃描記錄并通過(guò)三維點(diǎn)云及高清圖像呈現(xiàn)出來(lái)。

　　實(shí)景掃描建筑平面測(cè)繪的技術(shù)流程如下圖2所示

• 　　數(shù)據(jù)處理

　　數(shù)據(jù)采集完成后需要根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云解算，拼接、著色與去噪等預(yù)處理，處理完成后將點(diǎn)云按照所需繪制的面進(jìn)行垂直投影，然后進(jìn)行切片，導(dǎo)入徠卡Cloudworx軟件中繪制建筑平面、立面圖，如下圖3。

　　為保證項(xiàng)目精度，進(jìn)行了精度對(duì)比分析檢測(cè)。共選取了8條邊長(zhǎng)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，8條邊長(zhǎng)均勻分布，長(zhǎng)度也不一樣，同時(shí)為減小偶然誤差，每條邊長(zhǎng)均測(cè)量5次，取平均值作為精度驗(yàn)證測(cè)量結(jié)果。最終各條邊長(zhǎng)精度對(duì)比表如表1所示，通過(guò)表中可以看出，最大誤差為3.4cm，最小誤差0.8cm，中誤差為2.2cm

• 　　成果展示

• 　　效率對(duì)比

• 　　小結(jié)

　　徠卡BLK2GO手持實(shí)景三維掃描儀以其輕便、小巧、作業(yè)靈活、操作簡(jiǎn)單，在房屋密集、作業(yè)區(qū)域狹小的空間具有較大的優(yōu)勢(shì)。隨著三維激光掃描技術(shù)與SLAM技術(shù)的不斷成熟，手持實(shí)景掃描儀集成度越來(lái)越高、體積越來(lái)越小，精度更高、操作更簡(jiǎn)單?？梢詽M足絕大部分項(xiàng)目需求，極大提高了生產(chǎn)效率。