RTK單點(diǎn)解或長期浮點(diǎn)解太難了？解決辦法在這里
RTK在測量時(shí)，主機(jī)收到差分信號后會有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”/“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。
但是有時(shí)RTK也會出現(xiàn)只顯示“單點(diǎn)”或“差分”/“浮動”等無法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機(jī)出現(xiàn)“單點(diǎn)”、“差分”/“浮動”時(shí)測點(diǎn)。
不能測點(diǎn)又無法取得固定解，那該怎么辦呢？我們可以通過下面幾個(gè)步驟來排查和解決。（以下解決方法，國內(nèi)品牌RTK均可按此方法試用。）
1、電臺模式
首先分析在電臺模式下，RTK主機(jī)無法取得固定解的幾種情況。
1.1“單點(diǎn)”
當(dāng)RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài)，表示RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的三維坐標(biāo)。
Q:出現(xiàn)原因是什么呢？
A:電臺模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是基準(zhǔn)站、移動站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問題。
Q:怎么解決呢？
A:①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站信號燈是否正常閃爍并發(fā)射信號。若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②
?、诨鶞?zhǔn)站信號閃爍異常（不能正常發(fā)射信號），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。還可以檢查線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準(zhǔn)站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內(nèi)置電臺）。
?、刍鶞?zhǔn)站信號燈閃爍正常（正常發(fā)射信號），移動站信號燈不閃爍。檢查基準(zhǔn)站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致。
④若基準(zhǔn)站和移動站信號燈都閃爍，再檢查移動站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。
?、萑粼O(shè)置都沒有問題，再觀察測量周圍環(huán)境，移動站遮擋嚴(yán)重的話則需要到開闊地方重新設(shè)站。
?、拮詈笤贆z查移動站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的范圍。
1.2“差分”或“浮點(diǎn)”
移動站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對坐標(biāo)。但對于浮點(diǎn)解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點(diǎn)的估值來替代它。
Q:出現(xiàn)原因是什么呢？
A:當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說明儀器已經(jīng)收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。
Q:怎么解決呢？
A:尋找開闊地方重新建站。檢查基準(zhǔn)站與移動站是否連錯，更換電臺頻道。
2、網(wǎng)絡(luò)模式
2.1“單點(diǎn)”
Q:出現(xiàn)原因是什么呢？
A:沒有接收到CORS服務(wù)
Q:怎么解決呢？
A:①若使用手簿網(wǎng)絡(luò)，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。
?、谌羰褂脙?nèi)置網(wǎng)絡(luò)，檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用。（咨詢運(yùn)營商）。
?、蹤z查服務(wù)器IP地址和端口，以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網(wǎng)時(shí)，還要注意是否設(shè)置了正確的APN。
?、茏稍僀ORS服務(wù)商，賬號是否被占用。
⑤檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。
2.2“差分”或“浮點(diǎn)”
Q:出現(xiàn)原因是什么呢？
A:當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說明儀器設(shè)置正常已經(jīng)收到了信號，但還是不能固定。可能是測區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。
Q:怎么解決呢？
A:①更換到測量環(huán)境開闊、無遮擋的地方進(jìn)行測量。
?、诓荒芨鼡Q測量點(diǎn)，可以嘗試重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。
③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測試。
④建議更換三星儀器。
導(dǎo)致RTK不固定的因素有很多，但是都可以使用上述方法逐一排查，找出問題所在。并且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的，可以留做參考。
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