道路智能巡檢系統(tǒng)是千尋推出的輕量型路面自動(dòng)化檢測(cè)方案，本方案是基于北斗高精度定位及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)打造的道路智能巡檢系統(tǒng)。

系統(tǒng)支持云端檢測(cè)和邊緣實(shí)時(shí)檢測(cè)兩種模式。云端模式采用高算力服務(wù)器，對(duì)用戶巡檢的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，輸出巡檢報(bào)告并落圖展示。邊緣實(shí)時(shí)檢測(cè)模式則是在巡檢車上安裝邊緣計(jì)算盒子、高分辨率攝像頭以及加速度位置傳感器，在車輛行駛過(guò)程中不斷采集路面影像、位置和加速度數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，查出路面病害位置、類型，計(jì)算病害面積，并將數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，再進(jìn)行路面PCI、RQI、PQI等參數(shù)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)路面病害快速巡查和路況綜合評(píng)定，代替日常人工巡檢。

道路智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成

模式1：邊緣病害檢測(cè)模式

邊緣病害檢測(cè)模式，其運(yùn)行的硬件環(huán)境由車載邊緣計(jì)算機(jī)、攝像頭、傳感器、云端服務(wù)器及應(yīng)用組成。其中車載邊緣計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和推理研判，云端服務(wù)器及應(yīng)用負(fù)責(zé)存儲(chǔ)邊緣設(shè)備采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行路面綜合狀況評(píng)估，生成巡檢報(bào)告等。

模式2：云端病害檢測(cè)模式

云端病害檢測(cè)模式，其運(yùn)行的硬件環(huán)境由車載攝像機(jī)（含位置和加速度傳感器）、云端推理服務(wù)器、云端服務(wù)器及應(yīng)用組成。其中云端推理服務(wù)器對(duì)用戶上傳的車載攝像機(jī)視頻文件進(jìn)行推理分析，檢測(cè)出道路病害，云端服務(wù)器及應(yīng)用負(fù)責(zé)存儲(chǔ)用戶上傳的路面視頻并進(jìn)行路面綜合狀況評(píng)估，生成巡檢報(bào)告等。

3、道路智能巡檢系統(tǒng)解決方案的特點(diǎn)

        通過(guò)及時(shí)發(fā)現(xiàn)病害，及時(shí)小修保養(yǎng)，可以避免雨水等通過(guò)病害進(jìn)一步滲透侵蝕深層路基。從而減少路面大修頻次、延長(zhǎng)大修間隔周期。進(jìn)而延長(zhǎng)路面整體使用壽命，降低整體養(yǎng)護(hù)資金和成本。通過(guò)本研究成果可以快速及時(shí)的掌握道路狀況情況，提前信息共享，統(tǒng)籌規(guī)化，減少各部門的重復(fù)工作，降低人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi)。

主要特點(diǎn)如下：

(1)可及時(shí)高效準(zhǔn)確地檢出路面病害，降低日常巡檢成本

無(wú)需特種檢測(cè)車輛，一般轎車、SUV甚至公交車搭載設(shè)備即可開始巡檢。

AI全自動(dòng)識(shí)別，速度更快、效率更高。

支持90公里/小時(shí)下的路面病害檢測(cè)。

(2)巡檢成果可視化，支持“路面狀況一張圖”

通過(guò)路面切片分析，計(jì)算每個(gè)路段的綜合路況參數(shù)，并進(jìn)行可視化展示。

支持巡檢視頻回放，支持逐個(gè)病害確認(rèn)，更直觀掌握路面病害情況。

可按客戶要求進(jìn)行個(gè)性化定制

支持多種類型攝像頭，包括易拆卸的小型USB、TypeC攝像頭、云臺(tái)、全景云臺(tái)以及其他廠商網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)

輕量化智能車載采集平臺(tái)

國(guó)內(nèi)公路養(yǎng)護(hù)現(xiàn)狀

路產(chǎn)管養(yǎng)關(guān)注項(xiàng)

道路病害+路產(chǎn)“端側(cè)聯(lián)合”智能檢測(cè)

支持 14 類典型病害及路產(chǎn)

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補(bǔ)（塊狀、條狀） 路產(chǎn)：交通信號(hào)燈、交通攝像頭（槍機(jī)、 球機(jī)）、交通標(biāo)志牌（五大類）

輕量化智能車載采集平臺(tái)

道路病害+路產(chǎn) “端側(cè)聯(lián)合”智能檢測(cè)

應(yīng)用成果案例

（1）江西省某市交通運(yùn)輸局：全市智慧管養(yǎng)平臺(tái)接入巡路通，下轄每個(gè)縣安裝數(shù)套巡路通車載設(shè)備，通過(guò)道路狀況日常化巡查，快速發(fā)現(xiàn)并及時(shí)處置路面風(fēng)險(xiǎn)，取得良好示范效果。

（2）山東省某市公交公司：采用MINI攝像機(jī)配合邊緣計(jì)算設(shè)備，安裝在公交車內(nèi)進(jìn)行路況實(shí)時(shí)采集和分析，病害一覽表和巡檢報(bào)告快速傳遞到道路養(yǎng)護(hù)部門，實(shí)現(xiàn)低成本路況監(jiān)測(cè)。

（3）新疆某道路養(yǎng)護(hù)公司：使用巡路通設(shè)備對(duì)新疆部分農(nóng)村公路進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣和自動(dòng)化分析，通過(guò)云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)校核，一鍵生成檢測(cè)報(bào)告，工作效率提高近20倍，大大降低項(xiàng)目成本。

（4）某省路橋公司：采用GoPro相機(jī)作為數(shù)據(jù)采集設(shè)備，將采集的道路影像數(shù)據(jù)提交智能化道路病害檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行離線分析，生成配有道路病害實(shí)況圖的病害一覽表，傳遞到道路養(yǎng)護(hù)部門進(jìn)行后續(xù)處理。工作效率效率提高近10倍，大大降低了日常巡檢成本，降低了職工勞動(dòng)強(qiáng)度，獲得了良好的應(yīng)用成果。

獲得路面精細(xì)輪廓的同時(shí)，實(shí)輸出路面外包矩形位置